Les illustrations et commentaires qui suivent sont extraits du « Manuel du pratiquant 2003 », guide édité par la FFAB.
| AI HAMMI KATATEDORI | Prise du poignet opposé AÏ HAMMI : même garde KATATE : une main DORI : prise |
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| GYAKU HAMMI KATATE DORI | Prise du poignet correspondant GYAKU : opposé, inverse |
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| SODE DORI | Prise de la manche | |
| KATA DORI | Prise de l’épaule |  |
| MUNA DORI | Prise des revers à une main |  |
| RYOTE DORI | Prise des deux mains |  |
| RYO KATA DORI | Prise des deux épaules | |
| KATATE RYOTE DORI | Une main saisie par deux mains (aussi appelé MOROTE DORI) |  |
