Les illustrations et commentaires qui suivent sont extraits du « Manuel du pratiquant 2003 », guide édité par la FFAB.
AI HAMMI KATATEDORI | Prise du poignet opposé AÏ HAMMI : même garde KATATE : une main DORI : prise |
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GYAKU HAMMI KATATE DORI | Prise du poignet correspondant GYAKU : opposé, inverse |
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SODE DORI | Prise de la manche | |
KATA DORI | Prise de l’épaule | ![]() |
MUNA DORI | Prise des revers à une main | ![]() |
RYOTE DORI | Prise des deux mains | ![]() |
RYO KATA DORI | Prise des deux épaules | |
KATATE RYOTE DORI | Une main saisie par deux mains (aussi appelé MOROTE DORI) | ![]() |